ለትክክለኛ ለይቶ ለማወቅ የካሜራ እና የ LiDAR ውህደት

ለትክክለኛ ለይቶ ለማወቅ የካሜራ እና የ LiDAR ውህደት

በቅርቡ አንድ የጃፓን የሳይንስ ቡድን ልዩ የሆነ የሳይንሳዊ ምርምር አዘጋጅቷልካሜራ LiDARየፊውዥን ሴንሰር፣ ይህም የካሜራ እና የLiDAR የኦፕቲካል ዘንጎችን ወደ አንድ ዳሳሽ የሚያስተካክል በዓለም የመጀመሪያው LiDAR ነው። ይህ ልዩ ዲዛይን በእውነተኛ ጊዜ የፓራላክስ ነፃ የሆነ የተደራቢ ውሂብን ለመሰብሰብ ያስችላል። የሌዘር ጨረር ጥግግቱ በዓለም ላይ ካሉት ሁሉም የሌዘር ራዳር ዳሳሾች ከፍ ያለ ሲሆን የረጅም ርቀት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን ነገሮች ለይቶ ማወቅ ያስችላል።
አብዛኛውን ጊዜ፣ LiDAR ነገሮችን በትክክል ለመለየት ከካሜራዎች ጋር አብሮ ጥቅም ላይ ይውላል፣ ነገር ግን በተለያዩ ክፍሎች የተገኘው መረጃ ልዩነት አለ፣ ይህም በዳሳሾች መካከል የመለኪያ መዘግየት ያስከትላል። አዲስ የተገነባው የውህደት ዳሳሽ ካሜራውን እና ከፍተኛ ጥራት ያለው LiDARን ወደ አንድ አሃድ ያዋህዳል፣ ያለ ፓራላክስ በእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ውህደትን ያገኛል፣ ይህም ውጤታማ እና ትክክለኛ ውጤቶችን ያረጋግጣል።
የካሜራ እና የLiDAR ውህደት ትክክለኛ የነገር ለይቶ ማወቅን ያስገኛል። ቡድኑ ካሜራውን እና LiDARን በተስተካከለ የኦፕቲካል ዘንግ ወደ አንድ አሃድ ለማዋሃድ ልዩ የኦፕቲካል ዲዛይን ቴክኖሎጂን ይጠቀማል፣ ይህም የካሜራ ምስል ውሂብን እና የLiDAR የርቀት ውሂብን በእውነተኛ ጊዜ ለማዋሃድ ያስችላል፣ እስከዛሬ ድረስ እጅግ የላቀውን የነገር ለይቶ ማወቅን ያስገኛል።የሌዘር ራዳርእጅግ በጣም ከፍተኛ ጥራት ያለው እና በዓለም ላይ ከፍተኛውን የሌዘር ልቀት ጥግግት ፊውዥን ሴንሰር በማጣመር የሚወጣውን የሌዘር ጨረር ጥግግት ጨምሯል፣ ይህም በረጅም ርቀት ላይ ትናንሽ መሰናክሎችን መለየት የሚችል ሲሆን በዚህም ጥራትን እና ትክክለኛነትን ያሻሽላል። የእሱ ፈጠራ ዳሳሽ የ0.045 ዲግሪ የጨረር ጥግግት ያለው ሲሆን ከባለብዙ ተግባር አታሚዎች (MFPs) እና አታሚዎች የተወሰደ የባለቤትነት መብት ያለው የሌዘር ቅኝት ክፍል ቴክኖሎጂን በመጠቀም እስከ 30 ሴንቲሜትር ርቀት ድረስ የሚወድቁ ነገሮችን በ100 ሜትር ርቀት ላይ ይለያል።
ከፍተኛ ጥንካሬ እና የባለቤትነት መብት ያለው የMEMS መስታወት ሌዘር ራዳር ብርሃኑን ለማብረቅ የMEMS መስተዋቶች ወይም ሞተሮች ያስፈልጋሉ።ሌዘርሰፊ እና ከፍተኛ ጥግግት ባለው ቦታ ላይ። ሆኖም ግን፣ የMEMS መስተዋቶች ጥራት ብዙውን ጊዜ ዝቅተኛ ሲሆን ሞተሩ ብዙውን ጊዜ በፍጥነት ያረጃል። ይህ አዲስ የተቀናጀ ዳሳሽ ከሞተር ላይ ከተመሰረቱ ስርዓቶች የበለጠ ጥራት እና ከባህላዊ የMEMS መስተዋቶች የበለጠ ዘላቂነት ይሰጣል። ሳይንቲስቶች እንደ ራስ-ሰር ተሽከርካሪዎች፣ መርከቦች፣ ከባድ ማሽኖች ወዘተ ባሉ የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚደግፉ የባለቤትነት መብት ያላቸውን የMEMS መስተዋቶች ለማዘጋጀት የላቀ የማኑፋክቸሪንግ፣ የሴራሚክ ማሸጊያ ቴክኖሎጂ እና ከፍተኛ ጥራት ያለው የሌዘር ቅኝት ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ።

ምስል 1፡ በካሜራ የ LiDAR ውህደት ዳሳሽ ተገኝቷል