የ LiDAR የመለየት ቴክኖሎጂን በአጭሩ ይግለጹ

የ LiDAR የመለየት ቴክኖሎጂን በአጭሩ ይግለጹ
ሊዳር (የብርሃን መለየት እና ክልል) የዒላማዎችን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ (3D) ቅርፅ ለመገመት የዒላማ ነጥብ ደመናዎች/ፒክሰሎች የርቀት እሴቶችን ይጠቀማል፣ እና እንደ ራስ-ሰር መንዳት፣ የሮቦት አሰሳ፣ የመሬት አቀማመጥ ካርታ ስራ እና የርቀት ዳሰሳ ባሉ ያልተዋቀረ የአካባቢ ግንዛቤ ውስጥ በፍጥነት አድጓል።
ከአካባቢ ብርሃን ትዕይንቶች የ3-ልኬት መረጃን ብቻ ወደነበረበት መመለስ ከሚችለው ተገብሮ የ3-ልኬት ምስል ቴክኖሎጂ በተለየ፣ LiDAR የአካባቢውን የ3-ልኬት መረጃ በንቃት ማግኘት እና እንደ የነጥብ ደመና ማመንጨት፣ የጫጫታ ማጣሪያ፣ የማስተባበር ምዝገባ እና የባህሪ መግለጫ ያሉ ስልተ ቀመሮችን በማጣመር የትዕይንቱን ግንዛቤ ለማሳካት ይችላል። በተለያዩ የብርሃን ማወቂያ ዘዴዎች ላይ በመመስረት፣ አሁን ያለው LiDAR ብዙውን ጊዜ በቀጥታ ማወቂያ እና ወጥነት ባለው ማወቂያ ሊከፈል ይችላል።
በ pulsed light በመጠቀም በቀጥታ መለየት እና የዒላማውን የኢኮ ጥንካሬ በፎቶዲቴክተር መለየት። የተለመደው የማይጣጣም LiDAR በበሰሉ የሃርድዌር ውቅር እና በምልክት ማቀነባበሪያ ዘዴዎች ምክንያት ብዙ አፕሊኬሽኖችን የሚቆጣጠር የበረራ ጊዜ (TOF) የሚለካ ቴክኖሎጂ ነው። ሆኖም ግን፣ የ TOF LiDAR የመለየት ክልል እና ጥራት በአፈጻጸም የተገደቡ ናቸው።ፎቶዲቴክተርእና ከፍተኛው ኃይልየተወዛወዘ ሌዘርእና የኢኮ ምልክቱ በፀሐይ ብርሃን ወይም በሌላ የራዳር ስርዓት ሊጎዳ ይችላልሌዘርጨረሮች።
በተቃራኒው፣ በኢኮ ጨረር እና በአካባቢያዊ ኦስሲሌተር ጨረር መካከል የኦፕቲካል ማደባለቅ ቴክኖሎጂን በመጠቀም ወጥ የሆነ ማወቂያ የአካባቢ ብርሃን ጣልቃ ገብነትን ውጤታማ በሆነ መንገድ መቋቋም እና የስርዓት ሲግናል-ወደ-ጫጫታ ጥምርታን ማሻሻል ይችላል። ባህላዊ LiDAR በዋናነት የሚወሰነው በኃይል፣ በ3D መጋጠሚያዎች ወይም ለምስል ፍጥነት ላይ ሲሆን በቂ ያልሆነ የመረጃ ልኬት የእነዚህን LiDAR የተወሰነ የመለየት እና የመመደብ ችሎታዎችን ያስከትላል። በተለይም የተለያዩ መዋቅሮች ላሏቸው ኢላማዎች፣ በዒላማው ላይ ያለውን የነጥብ ደመና በመወሰን ረገድ አሻሚነት አለ፣ ይህም የዒላማውን የ3D ቅርፅ በመለየት ላይ እርግጠኛ አለመሆንን ያስከትላል።
አንድ ተግባራዊ ዘዴ የብርሃን ፖላራይዜሽን ክፍልን መጠቀም ሲሆን ይህም የዒላማ ነጥብ ደመናዎች/ፒክሰሎች እርግጠኝነትን በብቃት ሊያሻሽል ይችላል። በፖላራይዜሽን ብርሃን እና በቁሳቁሶች መካከል ያለውን መስተጋብር በመተንተን የዒላማው አወቃቀር እና ቅንብር መረጃ ሊገመት ይችላል። ፖላራይዜሽን ኮፊኒት ሊዳር እንደ መረጃ መለየት፣ የጨረር ቅኝት እና የፖላራይዜሽን ኢሜጂንግ ያሉ ዋና ዋና ንድፈ ሐሳቦችን ይሸፍናል።